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移動(dòng)式升降機(jī)的液壓平衡系統(tǒng)

瀏覽:86 發(fā)布日期:2019-05-20 04:05:46
         移動(dòng)式升降機(jī)的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行。根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流一集流閥控制動(dòng)作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力p分成兩個(gè)并聯(lián)支路,經(jīng)過兩個(gè)完全相同的定節(jié)流孔4、4´,4、分別進(jìn)入室a、b,然后由變節(jié)流口A及B分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。

   分流時(shí),進(jìn)口壓力p大于a室壓力pa(或b室壓力pb)此壓力差將換向活塞1分開,處于分流狀態(tài)。當(dāng)外負(fù)載不相同時(shí),如A出口壓力pA增大,引起a室壓力pa瞬時(shí)增大,即化pa>pb閥芯離開中間位置向右移動(dòng),于是分流變節(jié)流口2開大,右側(cè)變節(jié)流口2´關(guān)小,使流經(jīng)B口的油液節(jié)流壓力降增加,使b室壓力增高(B腔負(fù)載壓力不變)直至a、b兩室的油液壓力相等(pa=pb)時(shí)。閥芯停在新的位置上,使p-pa=p-pb。最后兩個(gè)油缸內(nèi)的壓力達(dá)到平衡,則QA=QB。所以不管A口、B口的負(fù)載如何變化,總能達(dá)到等最分流的作用。用負(fù)載壓力反饋的原理可補(bǔ)償因負(fù)載變化而引起流量的變化,最后達(dá)到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過程中所積累的位資誤差,只能起到控制流量分配的作用。

   為了控制和彌補(bǔ)位置誤差,在兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調(diào)整一次位罝誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。

   車身的重量約1200kg,偏負(fù)載為300kg,上升時(shí)液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過負(fù)載壓力反饋達(dá)到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會(huì)因負(fù)載輕而上升得快,車前部的活塞也不會(huì)因負(fù)載重而上升得慢。在不平衡負(fù)載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動(dòng)嗓聲,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
 


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